MagSlim 激光雷達導航
是什麼讓它脫穎而出？
MagSlim LiDAR 導航與其他導航有何不同？
透視傳感器
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陀螺儀導航
陀螺儀傳感器檢測機器人的運動和旋轉。
高效的路徑規劃
引入鋸齒形路徑規劃以減少遺漏。
精度較低
測量精度較低，不適應複雜環境。
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傳統激光雷達導航
LiDAR 使用機器人頂部的旋轉激光掃描房屋。
精確映射
LiDAR 精確測量距離和尺寸，生成精確的房屋地圖，並進行有計劃的清潔。
增加產品高度
但是，受制於傳感器的位置，激光雷達模塊增加了機器人的厚度。
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VSLAM導航
頂部的相機通過拍攝天花板和其他地標的照片來繪製房屋地圖。
視覺映射
它通過模擬人的視覺獲取更多的數據，實現對周圍環境的識別和導航。
有限的操作條件和精度
每個硬幣都有兩個面，但是 VSLAM 的精度會降低並且不能在黑暗中工作。
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MagSlim 激光雷達導航
新設計的 Mini-dToF LiDAR 嵌入機器人內部，用於測繪和導航。
精確映射+超薄
它不僅延續了高精度測繪導航，還繞過了傳統激光雷達的高度限制。這使機器人可以進入較低的櫥櫃和床下方，以清潔難以觸及的區域。
MagSlim LiDAR 導航提供什麼
超薄，去往機器人從未到過的地方
Mini-dToF LiDAR 傳感器採用精密設計，使其更加緊湊。與傳統的激光雷達傳感器原本放置在機器人的頂部不同，Mini-dToF 激光雷達可以沉入機器人內部。這使得吸塵器的高度降低了 2 厘米，並且可以進入更狹窄的空間以掃除難以發現和清潔的灰塵和污垢，從而大大增加了機器人吸塵器的清潔範圍。
7.8cm MagSlim 激光雷達導航 10cm 傳統激光雷達導航
精確，準確地繪製您的房屋地圖
通過不斷的技術迭代，MagSlim激光雷達導航的測量精度遠超VSLAM和陀螺儀導航。實現毫米級測量，掃描距離可達8米，更快更準地感知和映射3D世界。
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高采樣頻率
4500赫茲
捕獲更多數據，豐富採樣深度。
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寬範圍掃描距離
0.03米~8米
精確測量近處和遠處的物體。
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抗光干擾
60000勒克斯
適用於明亮和黑暗的房間。
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高級激光安全
IEC-60825 1 類
在所有操作條件下均對眼睛安全。
涵蓋更多，成本更低
MagSlim LiDAR Navigation的測繪結合我們自主研發的智能路徑規划算法，讓掃地機器人清掃家中的每一個角落，減少重複清掃和遺漏，大幅提升清掃覆蓋率，縮短整個流程時間。
清潔範圍
90%以上
更長的壽命，長期的陪伴
Mini-dToF激光雷達採用純固態設計，無機械驅動，故障率低。與傳統激光雷達相比，其使用壽命延長5倍，可達10000小時，降低維護和更換成本。
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10000小時壽命Mini-dToF 激光雷達
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2000小時壽命傳統激光雷達
比較
| 陀螺儀導航 | VSLAM導航 | 激光雷達導航 | MagSlim 激光雷達導航 | |
|---|---|---|---|---|
| 傳感器壽命 | / | 10000小時 | 2000 小時 | 10000小時 |
| 傳感器尺寸 | 特小號 | 中等的 | 大的 | 小的 |
| 採樣頻率 | / | / | 2300Hz~3000Hz | 4500赫茲 |
| 掃描範圍 | / | / | 0.16米~8米 | 0.03米~8米 |
| 抗環境光 | / | / | 30000勒克斯 | 60000勒克斯 |
| 在黑暗中運作良好 | 是的 | 不 | 是的 | 是的 |
| 機身高度 | ≤8厘米 | 8 厘米 ~ 10 厘米 | 9 厘米 ~ 10 厘米 | ≤8厘米 |
| 測繪精度 | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| 清潔範圍 | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| 預定清潔 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 多層地圖 | 不 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 禁區/虛擬牆 | 不 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 選定的房間清潔 | 不 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 特定區域清潔 | 不 | 是的 | 是的 | 是的 |