如果我的 Tapo 機器人吸塵器清潔路徑雜亂異常，該怎麼辦?

整體來說，Tapo掃地機器人採用規則、高效的 Zigzag 路徑來完成清潔任務。但是，如果您的掃地機器人的清掃路徑雜亂、混亂、隨意彎曲或出現圓形異常，請參考本文進行改進。

Comparison between normal cleaning path and abnormal cleaning path.

這個問題與清潔環境密切相關。請檢查一下你家是否有以下情況。

1. 清掃區域內障礙物可能過多，導致掃地機器人無法順利清掃。請調整家具和其他障礙物的擺放位置，讓掃地機器人順利通過。

2. 某些特殊家具，例如風扇底座或 U 形椅子腿，可能會卡住掃地機器人，導致其反覆盤旋以試圖逃脫。如果經常被困在這些區域，建議按照如何優化和編輯 Tapo 掃地機器人的地圖，第三點在地圖上設定禁區

3. 請勿在潮濕的地板上使用掃地機器人，以防止輪子打滑，這可能會導致路徑異常。

4. 機器人吸塵器透過其 LiDAR 感測器發射和接收雷射訊號來導航和清潔。強烈的陽光可能會干擾 LiDAR，影響掃地機器人的導航。在這種情況下，請拉上窗簾或等到陽光減弱後再進行清潔。

5. 地板鏡或金屬表面等高反射性物體也可能干擾 LiDAR 感測器的正常運作。如果有這樣的物體，請用不透明的材料覆蓋其底部 30 公分的部分。

1. 確保韌體是最新的，以保持最佳設備效能。您可以透過以下路徑檢查韌體： Tapo App > 掃地機器人 > 設定 > 韌體升級。

2. 檢查主輪或腳輪內是否有異物卡住，並清理乾淨。您可以參考以下兩個常見問題來了解清潔說明：

3. 檢查輪胎是否被油或化學物質污染。用布將它們擦拭乾淨。

4. 如果機器人吸塵器有安裝拖布架，請將其取下或清洗拖布，然後再試一次。

5. 檢查 LiDAR 感應器是否被灰塵或毛髮遮擋，並進行清潔。

1) 如果您的型號是 RV20 系列或 RV20 Max 系列，且 LiDAR 感應器位於前部：請檢查感應器鏡頭表面是否髒污。如果是的話，請用濕布輕輕擦拭乾淨，然後用紙巾擦乾。

Location of the LiADR sensor of the RV20 series and RV20 Max series.

2) 如果您的型號是 RV30 系列或 RV30 Max 系列，且 LiDAR 感應器位於頂部：請檢查感應器內部是否有頭髮或紙屑。如果是，請用手或工具小心地將其取出。

Location of the LiADR sensor of the RV30 series and RV30 Max series.

如果您已嘗試上述所有方法但問題仍然存在，請聯絡 TP-Link 支援以獲得進一步協助。