MagSlim光學雷達導航
脫穎而出的技術
MagSlim光學導航與其他導航有何不同？
透視感應器
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陀螺儀導航
陀螺儀感應器會偵測掃地機器人的移動與旋轉。
高效能的路徑規劃
之字形路徑規劃以減少遺漏清掃的區域。
精準度較低
測量精準度較低，不適合複雜環境。
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傳統光學雷達導航
雷達使用掃地機器人頂部的旋轉光學掃描家中環境。
精準繪製地圖
雷達可以精確測量距離與尺寸，建立精確的房屋地圖，並進行有計劃的清掃。
增加產品高度
然而受制於感應器的位置，光學雷達增加了掃地機器人的厚度。
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VSLAM導航
頂部的鏡頭透過拍攝天花板和其他地標的照片來繪製家中地圖。
視覺繪製地圖
透過模擬人的視覺得到更多的數據，實現對周遭環境的辨別與導航。
有限的操作條件與精準度
每個模板都有兩個面，但是VSLAM的準確性會降低並且無法在黑暗中運轉。
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MagSlim光學雷達導航
掃地機器人內部具備新型的Mini-dToF雷達，用於繪製地圖與導航。
精準繪製+輕巧
它不僅延續了高精準度的繪製導航，還超越傳統光學雷達的高度限制。 這讓掃地機器人可以進入較低的櫥櫃和床架下方，以便清潔難以觸及的區域。
MagSlim雷達導航能帶來什麼?
超薄．過往掃地機器人從未到過的區域
Mini-dToF雷達感應器採用精密設計，與傳統的光學雷達感應器放的位置不同，Mini-dToF光學雷達可以在掃地機器人內部。 讓吸塵器的高度降低了2cm，並且可以進入更狹窄的空間清掃灰塵與污垢，大幅提升掃地機器人的清潔範圍。
7.8cm MagSlim光學雷達導航 10cm 傳統光學雷達導航
準確的繪製您家中的地圖
技術不斷進步的時代，MagSlim光學雷達導航的測量精準度遠超VSLAM和陀螺儀導航。實現毫米級測量，掃描距離可達8米，更快更準確的感知與繪製3D世界。
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高掃描頻率
4500 Hz
取得更多數據，豐富掃描深度。
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大範圍掃描距離
0.03m ~ 8m
精確測量近距離與遠處的物體。
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抗光線干擾
60000 Lux
適用於明亮或黑暗的房間。
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高階雷射安全標準
IEC-60825 Class 1
所有運轉的過程，不傷害眼睛。
涵蓋更多，成本更低
MagSlim光學雷達導航的繪製地圖功能，結合我們獨自研發的智慧路徑規劃演算法，讓掃地機器人清掃家中的每一個角落，減少重複清掃和遺漏區域，大幅提升清掃覆蓋率，縮短整個清潔流程的時間。
清潔範圍
90%以上
壽命更長．長久的陪伴
Mini-dToF光學雷達採用純固態設計，無機械驅動，故障率低。與傳統光學雷達相比，其壽命是傳統光學雷達的5倍；使用時間更長，可達10000小時，減少維修及更換機器的成本。
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10000小時壽命Mini-dToF雷達
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2000小時壽命傳統光學雷達
比較
| 陀螺儀導航 | VSLAM導航 | LiDAR導航 | MagSlim光學雷達導航 | |
|---|---|---|---|---|
| 感應器壽命 | / | 10000小時 | 2000小時 | 10000小時 |
| 感應器尺寸 | 微型 | 中 | 大 | 小 |
| 掃描頻率 | / | / | 2300Hz ~ 3000Hz | 4500 Hz |
| 掃瞄範圍 | / | / | 0.16m ~ 8m | 0.03m ~ 8m |
| 抗環境光線 | / | / | 30000 Lux | 60000 Lux |
| 黑暗環境運作 | 支援 | 否 | 支援 | 支援 |
| 機身高度 | ≤8cm | 8cm ~ 10cm | 9cm ~ 10cm | ≤8cm |
| 繪製精準度 | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| 清潔範圍 | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| 排程清潔 | 支援 | 支援 | 支援 | 支援 |
| 多層地圖 | 否 | 支援 | 支援 | 支援 |
| 禁止清掃區域/虛擬牆 | 否 | 支援 | 支援 | 支援 |
| 特定房間清潔 | 否 | 支援 | 支援 | 支援 |
| 特定區域清潔 | 否 | 支援 | 支援 | 支援 |