Navigační systém MagSlim LiDAR
Čím je tak výjimečný?
Jak se MagSlim LiDAR navigace liší od ostastních?
Pozorování přes senzory.
-
Gyroskopická navigace
Gyroskopické senzory detekují pohyb a rotaci robotů.
Efektivní plánování mapy
Poskytuje plánování klikaté mapy, aby se omezilo vynechání.
Nižší přesnost
Přesnost měření je nižší, proto se nehodí do složitého prostředí.
-
Tradiční LiDAR Navigace
LiDAR skenuje dům rotujícím laserem na horni části robota.
Přesné mapování
LiDAR přesně měří vzdálenosti a rozměry, generuje přesné mapy domů a provádí plánovaný úklid.
Zvýšena výška produktu
V závislosti na poloze senzoru může modul LiDAR zvyšovat tloušťku robota.
-
VSLAM Navigace
Kamera na vysavači mapuje dům tím, že fotí strop a další orientační body
Vizualní mapování
Získává více dat simulací lidského zraku, aby bylo možné rozpoznat a navigovat okolí.
Omezené provozní podmínky a přesnost
Každá mince má dvě strany, přesnost VSLAM je snížena při využívání ve tmě.
-
MagSlim LiDAR navigace
Nově navržený Mini-dToF LiDAR je zapuštěn uvnitř robota a slouží k mapování a navigaci.
Precizní mapování + ultra tenké
Pokračuje nejen ve vysoce přesném mapování a navigaci, ale také obchází výškové omezení tradičního LiDARu. To poskytuje robotovi přístup pod spodní skříňky a postele k čištění hůře dostupných oblastí.
Co nabízí navigace MagSlim LiDAR
Ultra štíhlý, dostane se na místa, kde se ještě žádný robot nedostal.
Mini-dToF LiDAR senzor má sofistikovaný design, aby byl kompaktnější. Na rozdíl od tradičních senzorů LiDAR, které byly původně umístěny v horní části robotů, je Mini-dToF LiDAR zapuštěný do vnitřku robota. To snižuje výšku vysavače o 2 cm a umožňuje vstup do užších prostor, kde je možné zamést prach a nečistoty, které se obtížně hledají a čistí, čímž se výrazně zvyšuje pokrytí robotického vysavače.
7.8cm MagSlim LiDAR navigace 10cm Tradiční LiDAR navigace
Precizní, přesně zmapuje váš domov
Díky nepřetržitému technickému opakování je přesnost měření MagSlim LiDAR navigace daleko vyšší než VSLAM a gyroskopické navigace. Dosahuje měření na milimetrové úrovni a má snímací vzdálenost až 8 m, díky čemuž rychleji a přesněji vnímá a mapuje 3D svět.
-
Vysoká frekvence vzorkování
4500 Hz
Zachycuje více dat, obohacuje hloubku vzorkování.
-
Široký rozsah snímací vzdálenosti
0.03 m ~ 8 m
Přesně měří blízké i vzdálené objekty.
-
Noční vidění
60000 Lux
Pracuje výtečně, jak ve světlých, tak v tmavých místnostech.
-
Vysoká laserová bezpečnost
IEC-60825 Class 1
Ochrana zraku za všech provozních podmínek.
Vyšší pokrytí, menší ztráty
Mapování MagSlim LiDAR navigace v kombinaci s naším samostatně vyvinutým algoritmem inteligentního plánování tras umožňuje robotickému vysavači uklidit každý kout vašeho domova, čímž se omezí opakované čištění a vynechání, výrazně se zvýší plocha úklidu a zkrátí se celý proces.
Plocha úklidu
Přes 90%
Dlouhá životnost, dlouhodobý společník
Mini-dToF LiDAR využívá čistě polovodičový design bez mechanického pohonu, což snižuje míru poruch. Ve srovnání s tradičním LiDARem je jeho životnost 5× delší, prvozní doba je až 10 000 hodin, čímž se snižují náklady na údržbu a výměnu.
-
10000HodinživotnostMini-dToF LiDAR
-
2000HodinživotnostTradiční LiDAR
Srovnání
| Gyroskopická navigace | VSLAM navigace | LiDAR navigace | MagSlim LiDAR navigace | |
|---|---|---|---|---|
| Životnost senzoru | / | 10000 h | 2000 h | 10000 h |
| Rozměry senzoru | Extra malý | Střední | Velký | Malý |
| Vzorkovací frekvence | / | / | 2300 Hz ~ 3000 Hz | 4500 Hz |
| Skenovací rozsah | / | / | 0.16 m ~ 8 m | 0.03 m ~ 8 m |
| Antireflekční svělo | / | / | 30000 Lux | 60000 Lux |
| Pracuje spolehlivě ve tmě | Ano | Ne | Ano | Ano |
| Výška těla | ≤8 cm | 8 cm ~ 10 cm | 9 cm ~ 10 cm | ≤8 cm |
| Přesnost mapování | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Pokrytí čištění | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Plánované číštění | Ano | Ano | Ano | Ano |
| Mapy pro více podlaží | Ne | Ano | Ano | Ano |
| No-Go zóny / virtuální stěny | Ne | Ano | Ano | Ano |
| Úklid vybraného pokoje | Ne | Ano | Ano | Ano |
| Čištění specifických oblastí | Ne | Ano | Ano | Ano |